激光雷达的过去、现在

毕业之后仅剩不多的物理记忆，我们知道光速=3*108 米/秒，我们还知道，无线电波、微波、红外线、可见光、紫外线、X射线这些，本质上都是一种电磁波，那么就有下面的公式： 

　　波长*频率=光速 

　　波长越长，频率越低，这两者反方向变化。从实际应用的角度出发，波长越长，绕射的能力越强，但是因为频率低，贯穿的能力就弱。 

　　比如我们在北京，打开收音机就能听到的北京交通广播 FM103。 9MHz，代表的就是波长约 3 米的电磁波（光速除以频率就是波长），属于短波电台，传播覆盖区域一般，主要覆盖北京；而中央人民广播电台的频率是 1.008MHz，波长就延伸到 300 米左右，绕射能力更强，可以对整个大中华地区进行广播。

　　波长的另一个极端是X射线γ射线，传播能力很弱，但贯穿力极强，X光射线可以用来做胸透，γ射线威力最大，可以直接杀伤细胞，通常用于工业探伤。 

　　利益是最好的老师，一二次世界大战催生了雷达的发明和快速进化，最早的雷达波长是 23 厘米，后来火控雷达出现，波长降到1-5 厘米，一直到今天，该区段都是雷达波长的主流区域。 

　　并不是所有的电磁波都可以产生激光。沿着电磁波的频率图往右走，与雷达波相邻的红外线、可见光和紫外线，都可以发出激光。既然我们用厘米波制作雷达，那么顺理成章的激光也可以做雷达，这就是激光雷达的理论依据。

　　而且，雷达就是发出电磁波，同时接收反射回的电磁波，通过两者的时间和波形变化来对周边环境建模。激光雷达无非就是把原来的厘米波换成激光，各种算法都是现成的。 

　　从这里你就可以发现，激光雷达的技术基本上就是从军用雷达技术上平移过来的。没有军用雷达技术的国家，激光雷达技术必然也不会高，因为二者的原理和算法大差不差，没有军用雷达技术做底子，激光雷达想都不用想。 

　　激光器已经发明，雷达的算法都是现成的，我们看到了激光雷达摩拳擦掌，就要在这个世界大展拳脚了。 

　　02

　　第一束光

　　凡事都怕但是。 

　　稍有姿色，稍有才华，都是蛮尴尬的事情。会在无数个时刻，你站在一级台阶上，自以为窥见了天光。 

　　激光雷达也是这样。 

　　直来直去的激光指向性强，在 150 米范围内可以很清晰的对外在环境进行二维和三维建模，但是超过 300 米以上，还有在大雾雨雪等极端天气下，激光雷达就变得精确度感人。 

　　所以，激光雷达很长一段时间，干的都是直来直去一竿子捅到底的活，那就是测距。1967 年 7 月，美国人进行了第一次载人登月飞行，就在月球上安装了一个

（编辑：宁德站长网）

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