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如果是自动驾驶他们就能活下来

发布时间:2021-04-16 16:03:08 所属栏目:动态 来源:互联网
导读:但由于目前在公共道路上运行的自动车辆数量非常有限,这种情况一直难以证明。为了给其论点提供更多的统计支持,Waymo 转向了反事实--what if?场景,旨在展示其机器人车辆在真实世界的情况下会如何反应。 去年,该公司公布了 2019 年和 2020 年 610 万英里的






  但由于目前在公共道路上运行的自动车辆数量非常有限,这种情况一直难以证明。为了给其论点提供更多的统计支持,Waymo 转向了反事实--“what if?”场景,旨在展示其机器人车辆在真实世界的情况下会如何反应。

  去年,该公司公布了 2019 年和 2020 年 610 万英里的驾驶数据,其中包括 18 起碰撞事故和 29 起险情。在这些事件中,其安全操作员控制了车辆以避免撞车,Waymo 的工程师模拟了如果司机没有脱离车辆的自动驾驶系统会发生什么,以产生一个反事实。该公司还将部分数据提供给学术研究人员。

  在这次最新发布的数据中,这项反事实的工作还在继续。通过第三方,Waymo 收集了 2008 年至 2017 年间发生在亚利桑那州钱德勒(凤凰城外的一个郊区社区)的每一起致命车祸的信息,Waymo 确定了 72 起事故进行模拟重建,以确定其自主系统在类似情况下如何应对。

  在这些事故中,有些是单车事故,但大部分都是两车碰撞事故。对于有两辆车的车祸,Waymo 分别进行了实验,模拟其自主车辆在每辆车中的角色--首先替换发起车祸的车辆,然后替换响应另一辆车行动的车辆。

  该公司重建了这些碰撞事故,系统地调整车辆的轨迹,以确保其 Waymo 车辆所面临的情况与实际致命碰撞的情况相似。Waymo 使用了同样的模拟平台,用于训练和评估其自主车辆在虚拟道路上的普通操作。

  Waymo 安全研究和最佳实践总监 Trent Victor 表示,结果显示,Waymo 的自主车辆将在 91 次总模拟中 "避免或减轻 "88 次。此外,对于那些被减轻的碰撞事故,Waymo 的车辆会将严重伤害的可能性降低 1.3 到 15 倍,Victor 说。

  Victor 说:“这意味着,即使它没有完全避免事故,它也采取了行动来减少影响的严重性。如果降低了严重程度,就会使司机死亡的可能性降低。”

  当 Waymo 替换了应对车祸的始作俑者的车辆时,它发现它 "完全避免了 "82% 的模拟车祸--其中绝大多数车祸都不需要采取硬刹车或回避行动。在另外 10% 的事故中,作为应对者,Waymo 车辆的紧急动作帮助减轻了事故的严重性。该公司表示,这些车祸都发生在一个十字路口,其他车辆要么左转过来,要么直接切过 Waymo 车辆的路径,几乎没有时间做出反应。

  Victor 说:“我们并不是说我们会消除所有的死亡事故,但我们是说,减少严重伤害的最好方法是在可能的情况下采取回避动作。而在所有这些碰撞模拟中,Waymo 司机都采取了规避动作”。20 起模拟事故涉及行人或骑车人被司机撞到。该公司表示,W
 

  但由于目前在公共道路上运行的自动车辆数量非常有限,这种情况一直难以证明。为了给其论点提供更多的统计支持,Waymo 转向了反事实--“what if?”场景,旨在展示其机器人车辆在真实世界的情况下会如何反应。

  去年,该公司公布了 2019 年和 2020 年 610 万英里的驾驶数据,其中包括 18 起碰撞事故和 29 起险情。在这些事件中,其安全操作员控制了车辆以避免撞车,Waymo 的工程师模拟了如果司机没有脱离车辆的自动驾驶系统会发生什么,以产生一个反事实。该公司还将部分数据提供给学术研究人员。

  在这次最新发布的数据中,这项反事实的工作还在继续。通过第三方,Waymo 收集了 2008 年至 2017 年间发生在亚利桑那州钱德勒(凤凰城外的一个郊区社区)的每一起致命车祸的信息,Waymo 确定了 72 起事故进行模拟重建,以确定其自主系统在类似情况下如何应对。

  在这些事故中,有些是单车事故,但大部分都是两车碰撞事故。对于有两辆车的车祸,Waymo 分别进行了实验,模拟其自主车辆在每辆车中的角色--首先替换发起车祸的车辆,然后替换响应另一辆车行动的车辆。

  该公司重建了这些碰撞事故,系统地调整车辆的轨迹,以确保其 Waymo 车辆所面临的情况与实际致命碰撞的情况相似。Waymo 使用了同样的模拟平台,用于训练和评估其自主车辆在虚拟道路上的普通操作。

  Waymo 安全研究和最佳实践总监 Trent Victor 表示,结果显示,Waymo 的自主车辆将在 91 次总模拟中 "避免或减轻 "88 次。此外,对于那些被减轻的碰撞事故,Waymo 的车辆会将严重伤害的可能性降低 1.3 到 15 倍,Victor 说。

  Victor 说:“这意味着,即使它没有完全避免事故,它也采取了行动来减少影响的严重性。如果降低了严重程度,就会使司机死亡的可能性降低。”

  当 Waymo 替换了应对车祸的始作俑者的车辆时,它发现它 "完全避免了 "82% 的模拟车祸--其中绝大多数车祸都不需要采取硬刹车或回避行动。在另外 10% 的事故中,作为应对者,Waymo 车辆的紧急动作帮助减轻了事故的严重性。该公司表示,这些车祸都发生在一个十字路口,其他车辆要么左转过来,要么直接切过 Waymo 车辆的路径,几乎没有时间做出反应。

  Victor 说:“我们并不是说我们会消除所有的死亡事故,但我们是说,减少严重伤害的最好方法是在可能的情况下采取回避动作。而在所有这些碰撞模拟中,Waymo 司机都采取了规避动作”。20 起模拟事故涉及行人或骑车人被司机撞到。该公司表示,W

(编辑:宁德站长网)

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