机器人 仿人 科技新突破，超灵敏手指触觉
发布时间：2022-04-14 03:00:44 所属栏目：动态 来源：互联网
导读：一直以来，类人型机器人的研发，都是朝着复现人类的行为，继而辅助人类生活的方向发展着。近日，来自英国以及日本的相关研究人员，对外释放了一些全新的技术，这些技术能够让机器人拥有和人类一样的触觉，并且可以令机器人从事诸如帮助人类穿衣服、剥香蕉
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一直以来，类人型机器人的研发，都是朝着复现人类的行为，继而辅助人类生活的方向发展着。近日，来自英国以及日本的相关研究人员，对外释放了一些全新的技术，这些技术能够让机器人拥有“和人类一样的触觉”，并且可以令机器人从事诸如“帮助人类穿衣服、剥香蕉”等这样更加精细的操作。 TacTip 原型机的诞生最早可以追溯到 2009 年，当时布里斯托大学的研究人员以人类皮肤为灵感，手工组装出了第一个“人造指尖”。但是受制于当时的技术，第一个“人造指尖”并不像真人手指一般纤细，它足足有罐装汽水一般大小。而后随着 3D 打印技术的飞速发展，终于在 2018 年，研发团队依托于 3D 打印技术，将“人造指尖”的体积压缩到了成人大脚趾的大小。 同时得益于 3D 打印技术能够为“人造指尖”创造类似于人类皮肤的多层结构，研发团队近期已经将“人工神经网络”集成到了“人造指尖”中。至此，“完全体”的 TacTip 正式落地。 长期以来，工程师们一直试图让机器人像人一样灵巧，配备“人工神经网络”纵然是解决方案之一，但是来自伦敦大学的触摸研究员 Mandayam Srinivasan 却表示：“目前机器人的触摸结果反馈仍然远远低于人类。”不过 TacTip 的研发团队似乎找出了更为理想的解决方案，那就是“人类触觉”和“机器反应”的相通点 —— 信号。 当人类的指尖皮肤与物体接触时，遍布皮肤的神经末梢通过突触的变形向大脑传递“摸到东西”的指令，之后神经会向大脑发送“快和慢”两种信号，“快速”信号来帮助我们避免物品掉落，“滞后”的信号则用来传达物体的形状。相信大家已经快要看出个大概了，触觉反馈到大脑是以神经信号的方式，指令反馈到机器人是以数字信号的方式，两者的形式都是“信号”，如果能精确的用数字信号模拟神经信号传输给机器人，那么或许就能让机器人拥有比肩真人的触觉。TacTip 的原理正式如此。 首先为了能够让信号模拟的“精确”，研发团队为 TacTip 制作了像人类皮肤一样的“橡胶表层”，在“橡胶表层”之下安装了一套类似于人类神经突触的针状凸起阵列，这些凸起阵列模拟了人类皮肤的中间表皮脊。组成这些阵列的“触角”坚韧又富有弹性，当 TacTip 开始进行“触摸”动作时，接触到物体表面的阵列会开始弯曲，通过弯曲的速度来产生人类触觉中的“快信号”，避免 TacTip 拿不稳物品。 （编辑：宁德站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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