英伟达推出AI系统尤里卡

发布时间：2023-12-19 00:22:29 所属栏目：动态来源：DaWei

导读： 英伟达研究院主导开发了尤里卡，该 AI 系统可令开发者配合英伟达自家物理模拟软件 Isaac Gym 进行强化学习（reference learning）。

英伟达 AI 研究部门资深总监 Anima Anandkumar 认为，

英伟达研究院主导开发了尤里卡，该 AI 系统可令开发者配合英伟达自家物理模拟软件 Isaac Gym 进行强化学习（reference learning）。

英伟达 AI 研究部门资深总监 Anima Anandkumar 认为，过去 10 年以来“强化式学习”虽然有所进展，但仍存在不少挑战，例如“奖赏设计”等环节，现在还停留在“试错”阶段。

尤里卡利用 GPT-4 生成出的“奖赏设计”方案可助力机器人的“试错（trial-and-error）”学习，并能够起到接替 80% 人类专家的任务，从而使机器人平均训练效率提升超过50%。

据悉，在尤里卡生成“奖赏设计”方案时，在实践中，研究人员们发现无需提供显示的任务说明或者定制预先设定的奖励模式来驱动机器人的行为；而是利用人工智能手段逐步调整以适应不同的应用场景和情境。

该 AI 系统配合 Issac Gym 时，可利用 GPU 加速进行模拟，并针对大量批次的候选回馈快速评估品质，从而提升训练效率，并根据训练结果的作出统计摘要，从而改良“奖赏方案”，在提升机器人反应水平的同时，令 AI 系统适用的机器人类型更为广泛，例如“走兽型”（四足）、“人型（两足）”、“四轴飞行器”、手臂型等机器人都可以搭载尤里卡系统。

英伟达将尤里卡进行了“开源灵敏性标竿测试”，在评估 20 种任务训练结果后，得出了令人满意的结果。据此，英伟达认为尤里卡可实现灵巧的机器人控制，并为动画作者提供“生成逼真实体动作”的新方法。英伟达公司表示，尤里卡的研究成果将有助于开发人工智能应用程序，包括自动驾驶汽车、虚拟现实、增强现实等。

（编辑：宁德站长网）

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