美康奈尔大学研发新型四足机器人

发布时间：2023-09-19 12:33:05 所属栏目：外闻来源：网络

导读： 　　最近，康奈尔大学的科学家们开发出来了一款全新的小型四脚机器生物，它不仅能够攀岩和跳越障碍物，还拥有可以承担自己体重几十倍能力的特殊装置。

　　报道称，这个驱动机器人拥

　　最近，康奈尔大学的科学家们开发出来了一款全新的小型四脚机器生物，它不仅能够攀岩和跳越障碍物，还拥有可以承担自己体重几十倍能力的特殊装置。

　　报道称，这个驱动机器人拥有昆虫一般的大小，每个“脚”各由一个驱动器提供动力，驱动器由顶部覆盖弹性硅胶的空心圆柱体组成。为了让机器人完成跳跃、爬行的动作，每只“脚”都要注入甲烷、氧气，并依靠电池产生电火花。气体发生反应释放出的能量会导致硅胶变形，从而以类似“活塞”的形式为机器人提供“相当大”的推进力。

　　参与研发的材料工程师 Robert Shepherd 解释说，因为释放能量的速度非常快，所以不会出现硅胶烧坏的情况发生。这一过程螺旋桨提供的推进力可以使这款机器人轻松高效地跳跃到 56cm 的高度，并可轻松高效地携带自主移动自重机器人的22 倍的负荷。

　　据介绍，这种体积小、重量轻、坚固且能远距离移动的机器人在有朝一日会被运用在环境监测、搜救等领域的应用上。但它目前仍存在着局限性：必须使用线缆与一个包含气体供应和电池的设备连接，要想在没有系绳的机器人身上挂载能源“绝非易事”。而且气体供应也不是那么方便。”研究人员表示，这项技术可以帮助解决这些问题，并且在未来几年内，它有可能成为一种新的工具。

（编辑：宁德站长网）

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