打一辆自动驾驶的滴滴：中美两地测试 瞄准L4级别

澎湃新闻记者 陈宇曦

无人驾驶网约车还有多远？或许很快可以用滴滴“打”一辆了。

8月的上海天气炎热，在位于浦东的室外测试场地，郑建强正和他的团队对滴滴自动驾驶车辆进行调试。

郑建强是滴滴自动驾驶公司中国研发团队的负责人。再过一天，滴滴将在8月29日揭幕的上海世界人工智能大会上首秀自动驾驶技术阶段性成果——互联网公司要证明自己也是一家科技公司，得靠更“硬核”的技术。大力发展自动驾驶几乎是全球共识，正如同过去的操作系统之于手机、电脑，自动驾驶被视作未来出行领域的一项基础能力，从大型车企、科技巨头到初创公司，都在参与这场关乎未来的竞赛。

滴滴自动驾驶车辆 滴滴出行 供图

滴滴自动驾驶团队组建于2016年，拥有高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队。目前团队在中美多地开展研发、测试，规模约200余人。

稍早前，滴滴将自动驾驶部门进行分拆，设立独立公司，滴滴出行CTO张博出任自动驾驶新公司CEO。

张博表示，“新公司希望进一步开放与汽车主机厂和产业伙伴的战略合作，共同推进无人驾驶技术商业化，真正落地成为产品服务进入每个人的生活。”

8月27日，澎湃新闻记者实地探访滴滴无人驾驶车在上海的测试场地，体验试乘了滴滴自动驾驶车辆。

滴滴自动驾驶车辆?滴滴 供图

中美两地测试，希望实现L4级别无人驾驶

与Waymo、Uber的路径一样，滴滴不自己“造车”，而是专注于技术研发，并与车企进行合作。

测试场地现场共停放了约10多辆滴滴的无人驾驶车辆，其中大部分为林肯牌汽车。还有几台被盖上了车罩，现场工作人员透露，这几辆被遮盖住的车为国产车型，届时将在上海世界人工智能大会上进行展示。

滴滴的无人驾驶车在顶部安装有三个激光雷达和七个摄像头。其中最上方正在旋转的是主激光雷达，两侧还有两个小激光雷达。中间层设有7个摄像头，以覆盖车周360度的区域，通过图像数据来做视觉感知。在顶架系统两侧还有GPS系统的天线，通过卫星信息可以帮助车辆做定位。

滴滴自动驾驶车辆顶部装置中，最上方为主激光雷达，中层为摄像头，两侧为小一些的激光雷达 滴滴 供图

郑建强介绍，主激光雷达通过旋转的方式看周围的障碍物，但由于角度原因，在车两侧会有一些盲区，所以两侧的小激光雷达可以通过角度的设置覆盖车两侧盲区，保证车周围的感知没有死角。

那么这些设备如何让车辆“自己”开起来？

具体而言，通过卫星定位系统可获得车辆位置信息，通过激光雷达和摄像头可感知周围障碍物的信息，包括障碍物的位置和速度、朝向，这些些信号会传至车内部的计算系统，为车辆规划在未来一段时间内行使的路线，根据路线给车辆底层的线控系统发送控制指令，比如油门、刹车、转向信息，从而控制车辆，完成自动驾驶。

车内提供的平板可显示车辆状态：比如车辆正处于自动驾驶模式还是手动控制，周围的障碍物是什么，距离有多远 滴滴 供图

在测试场地中，还设有上下坡、红绿灯、斑马线等场景。遇到红灯或是行人过马路时，处于自动驾驶模式的车辆会停下并等待。

当然，测试场地的场景显然要远远简单于实际的路测情况，“遇上逆行的车，不看红灯的电瓶车”会比较令测试车“头疼”，郑建强笑称。

在测试时，滴滴自动驾驶车辆的驾驶位和副驾驶位均有工作人员。根据滴滴内部的安全规定，在自动驾驶状态下，驾驶位的安全员需要将手虚握在方向盘上，以便于在部分情况下进行接管车辆。坐在副驾驶的技术人员则负责查看系统。

澎湃新闻记者试乘体验时，滴滴自动驾驶车辆的车速在30千米/小时。

滴滴自动驾驶车内的安全员。根据安全要求，安全员虚握着方向盘，以便于在一些时刻进行车辆接管 滴滴 供图

郑建强告诉澎湃新闻记者，滴滴无人驾驶车研发和测试是希望能够达到L4级别（高度自动化）的无人驾驶。